Eine Steuerung für die ROS-Community - (Robot Operating System)

00:00:00: Hallo liebe Zuhörerinnen und Zuhörer, willkommen zu einer neuen Folge des Podcastes Industrie neu

00:00:08: gedacht. Mein Name ist Robert Weber und mir in Karlsruhe zugeschaltet ist der Dennis Stogel.

00:00:13: Hallo Dennis, grüß dich. Hallo, guten Morgen Robert. Dennis, wir wollen heute über Ross sprechen,

00:00:19: doch bevor wir starten, stelle dich ganz kurz den Zuhörerinnen und Zuhörer vor. Wer bist du,

00:00:24: was machst du und wie bist du hier in den Podcast gekommen? Also mein Name ist Dennis Stogel,

00:00:30: ich bin Geschäftsführer in der Gesellschaft davon, Stogel Robotics Consulting, Firma,

00:00:34: die sich spezialisiert hat für die Beratung von Unternehmen mit Ross, also Einsatz vom Ross. Von

00:00:41: Consulting bis dann auch Umsetzung helfen wir Firmen, von Startups bis großen Firmen und da

00:00:48: sehen wir einfach sehr viel Bedarf. Wir kommen dazu, dass Ross aktuell auch immer das Thema an

00:00:56: der Uni ist. Also ich kenne kein Uni der Welt, wo Ross nie gelehrt wird, aber es fehlt immer,

00:01:02: dass das in Industrie kommt, sozusagen dass das auf die Straße kommt und mit dieser Prämienz habe

00:01:08: ich nach meiner Promotion, wo ich sehr viel mit Ross in allen möglichen Robotikbereichen etwas

00:01:14: gemacht habe. Da habe ich entschieden, naja, wir müssen das mehr im Feld bringen und so kam ich

00:01:19: dazu. Zu Podcast kam ich. Weil du der Ross-Experte bist? Ja, eigentlich. Du bist Deutschlands Ross-Experte.

00:01:26: Also wenn du das so sagst, also ich glaube, wir sind aktuell auch, glaube ich, auch die Einzige,

00:01:31: die wirklich so stark auf Ross spezialisiert sind. Gut, ich bin persönlich auch schon mehr als,

00:01:38: jetzt ist 14. Jahr, wo ich mich wirklich täglich mit Ross beschäftige, also von ganz anfängend noch,

00:01:45: wo kompilieren ganz schwer war und auch sehr früh schon mit Ross 2 gestartet, seit April 2020,

00:01:52: wo ich dann auch leite ganzes Regelungssteg für Ross noch mit einem Kollegen aus Edinburgh,

00:01:59: da bin ich auch zuständig für ganze Bibliothek. Und liebe Industrie hört genau zu, weil dieser Mann

00:02:05: verdient Geld mit Open Source, nämlich Dennis kann seine Brötchen mit einem Open Source Projekt

00:02:10: verdienen oder bezahlen. Das schreckt die Leute immer so ab. Sie denken immer Open Source, wie

00:02:15: sieht das Geschäftsmodell aus, aber ihr könnt damit Geld verdienen? Ja, definitiv. Also es gibt

00:02:20: da unterschiedliche Geschäftsmodelle. Gut, unsere Geschäftsmodelle ist jetzt relativ einfach

00:02:23: sagen, wir verkaufen einfach Dienstleistung, wo wir Unternehmen helfen. Aber Ross, insbesondere

00:02:29: jetzt Ross 2, ist mit Lizenzen auch so aufgesetzt, dass sie Unternehmen das alles für sich beanspruchen können,

00:02:37: was man entwickelt. Und man kann jede Sache zu sich nehmen und einfach verwenden. Aber man sieht,

00:02:44: und das sind wirklich sehr viele unsere Kunden. Und wir haben sehr, sehr große Unternehmen als

00:02:49: Kunden, die können auch selber nicht alles entwickeln. Und dann ist auch Haralds auch für

00:02:54: Mitarbeitermacht, der Spaß, sich noch international zu vernetzen, zu Konferenzen zu gehen, etwas

00:02:59: zu zeigen davon, was man macht. Und sehr viele, muss ich sagen, verstehen immer mehr und mehr,

00:03:04: dass man nicht eigene Wissen, also so Basisachen wie zum Beispiel Treiber für gewisse Geräte mehr

00:03:13: öffnet Zugang zu Markt als tatsächlich, dass man eigenes Wissen verkauft. Natürlich, da muss man

00:03:21: immer sich Gedanken machen, was ist unsere IP und was ist nicht. Da helfen wir auch sehr gerne

00:03:27: Unternehmen. Aber es gibt sehr viele Basisachen, die wirklich sehr hilfreich sind und man kann

00:03:32: schon sehr, sehr viel machen. Ich glaube, dass nicht alle im Ross-Thema so fit sind. Kannst du uns kurz

00:03:38: erklären, was ist Ross? Du hast gerade von Ross 2 schon gesprochen, gab es auch einen Ross 1. Was sind

00:03:44: die Unterschiede? Mach nochmal einen kurzen Exkurs. Definition, was ist Ross? Also, Ross ist ein

00:03:51: Robotik-Framework. Ich würde es wirklich nennen als Software-Framework. Abkürzung bedeutet Robot-Operating-System,

00:03:58: aber Betriebssystem in engen Sinnen ist er nicht. Der läuft meistens auf Linux-Betriebssystemen,

00:04:06: jetzt neulich auch Windows und Mac OS ein bisschen schwieriger, aber kann auch laufen, also quasi

00:04:14: überall. Ross bietet sehr viele grundlegende Bibliotheken, die man in Robotik braucht, wie zum

00:04:23: Beispiel Verwaltung von Koordinatensystemen, Visualisierung von Daten. Und zweit der wichtigste

00:04:29: Punkt bei Ross ist Datenausdauung zwischen Komponenten. Also, mit Ross baut man immer per

00:04:36: sehr ein modulare System mit klar spezifizierten Datenströmen dazwischen. Man kann auch eigene

00:04:44: Datenströme oder eigene Mitteilungen definieren, aber es gibt auch sehr viele Standard-Messages.

00:04:50: Und das ein Beispiel wäre eine Kamera. Wenn wir Kamera von mehreren Herstellern nehmen, die

00:04:56: Ross-Treiber anbieten, wir können sehr oft diese Kamera einfach quasi wie Plug-and-Play austauschen,

00:05:03: weil die Datenströmen, was daraus kommen, sind standardisiert und wir wissen, dass wenn unser

00:05:09: Algorithmus mit einer Kamera funktioniert, es ist höchstwahrscheinlich, dass wir auch mit

00:05:13: anderen Kamera funktionieren. Natürlich, da gibt es immer Parametrierungssetay, aber jetzt müssen

00:05:18: wir nicht so tief gehen. Und Ross ist entstanden, wann war das 2008, glaube ich,

00:05:25: wird er erst einmal vorgestellt. Damals gab es auch noch ein, das war so Starter bzw. Förderung von

00:05:34: Google in einem Unternehmen, die hießen Willow Garage. Die haben einen Roboter gebaut, heißt PR2,

00:05:41: ist ein mobiler Manipulator, wo man Ross entwickelt hat, hauptsächlich, also Ross 1 Version. Und daraus

00:05:49: hat sich einfach weltweit ausgebreitet. Bis 2017 hat man auch gesehen, ja gut, ganze Architektur ist

00:05:57: eher für so einzelne Roboter-Systeme aufgebaut. Man braucht immer mehr und mehr komplexe Geräte,

00:06:04: die miteinander kommunizieren, Maschinen oder Roboter, das ist grundsätzlich da egal. Und deswegen

00:06:09: entstand dann Ross 2. Ross 2 ist jetzt etwas flexibler gemacht bezüglich der Kommunikationsprotokolle,

00:06:17: die in Hintergrund laufen, mit denen sich benutzergrundsätzlich sehr oft gar nicht beschäftigen

00:06:21: muss. Aktuell standert das DDS-Protokoll. Dieses Protokoll, viele kennen glaube ich das auch nicht,

00:06:29: in Industrie kommt aus Weltraumfahrt, aus Militärindustrie und so weiter, weil das einfach

00:06:35: durch Förderungen in USA die sind. Aber es ist auch gut, muss man sagen, am Ende Protokoll ist auch

00:06:41: ganz gut, weil bietet sehr sehr viele Sachen und jetzt ist sehr schön auch in Ross gewrappt und das

00:06:47: funktioniert ganz gut. Aber wenn ich jetzt mir in die Robotikwelt anschaue, die haben ja alle schon

00:06:52: ihr Framework, also die großen, die Fanux und die Yaskavas und die Kukas und die ABBs und alle

00:07:00: haben ihr Robotik Framework, ist es da nur was für die Start-ups, das Ross? Also ich würde sagen

00:07:06: auf keinen Fall. Ich meine wir haben auch in anderen Podcasts Robotik in der Industrie,

00:07:11: letztens auch gehört, dass Yaskava sehr stark Ross unterstützt. Ich weiß das auch sehr

00:07:16: große andere Roboterhersteller, noch nicht offiziell ist es aber Unterstützer Ross oder

00:07:21: Bemühensich Ross unterstützen, weil es geht einfach um die Flexibilität Roboter auf externe

00:07:28: Systeme auch anzuschließen. Wenn man ein Programm für zum Beispiel ein Kuka-Roboter implementiert,

00:07:33: dann dann ist er nur für diesen Kuka-Roboter und klar es gibt gewisse Sachen, die in dem

00:07:40: Zusammenhang sehr viele Vorteile bieten, die man dadurch hat natürlich aber wir hatten gerade

00:07:46: letztes Jahr ein Projekt, wo plötzlich anstatt Kuka sollten Yaskava nutzen und wenn wir ganze

00:07:53: sozusagen Szenario-Logik, Ablaufsteuerung so weiter nicht in Ross hätten, das wäre wirklich Hölle.

00:08:00: So haben wir geschafft wirklich innerhalb fünf Tage komplett Roboter auszutauschen in Szenario,

00:08:07: ohne großartig jetzt im Roboter programmieren zu müssen, einfach sich kümmern, dass wir

00:08:12: Schnittstelle zum Roboter haben. Aber Ross ist ein Open Source Projekt und da arbeiten weltweit

00:08:19: Leute mit und der Code liegt frei zur Verfügung, oder? Genau, das ist auch ein anderer großer Vorteil,

00:08:26: dass man wirklich sich immer anschauen kann, was es ist und Auserfahrung kann ich auch sagen,

00:08:33: wir haben ein schon langjähriges Projekt mit einem Kunden, sie waren in einem geschlossenen

00:08:38: System für Regelung von deren eigentlich komplexe Maschine ist das, aber kann man auch als Roboter

00:08:44: bezeichnen und Hersteller hat dann System abgekündigt und in dem Fall sie konnten sie gar nicht mehr

00:08:50: helfen. Bei Ross ist es so, man entweder hat eigenes Team, der das kann, man kann sich immer

00:08:55: externe Hilfe holen oder wenn nichts anderes geht, man kann mehr Leute beschäftigen, die das können,

00:09:03: schon von der Uni her können sich wirklich daran setzen und da lässt selber machen,

00:09:08: alle selber ändern. Also man schafft sich sehr viel Unabhängigkeit auch dadurch. Ich habe das

00:09:14: Gefühl, weil ich nochmal kurz auf die etablierten kommen will, aber das ist schon was, was wenn

00:09:18: du heute Robotics Start-up sehen, die setzen sagen wir mal zu 95 Prozent auf Ross, die älteren,

00:09:24: die etablierten, die musste man schon ein bisschen Überzeugungsarbeit leisten, oder? Dass da was

00:09:29: kommt und dass da was geht, dass mit einer neuen Generation von Engineers an der Linie auch andere

00:09:35: Anforderungen kommen und dass Ross nicht mehr, das sind so die Bastler da in der Garage, sondern

00:09:42: dass da echt ein Mehrwert hintersteckt oder täusche ich mich da? Nein, das ist genauso gut, ich verstehe es auch,

00:09:48: wenn jemand wirklich jahrelang schon investiert hat in eigenes Framework und so weiter, klar man

00:09:53: möchte es weiter nutzen, aber leider ist es so, dass Code auch veraltet und die ganzen Pflege von

00:10:02: Code, muss ich sagen, das ist ein von größten Problemen, was viele unsere Kunden haben. Im

00:10:07: Am Anfang sind sie sehr schnell, aber nach fünf bis zehn Jahren fängt dann sich Risse sozusagen im

00:10:13: Wänden aufzuzeichnen und dann wird es immer, immer schwieriger in Stand zu halten und bei Ross

00:10:20: durch weltweite Community, schafft man dieses ganze Gewicht ein bisschen besser zu verteilen und

00:10:27: dann kann man sich besser fokussieren auf eigene Sachen. Das bedeutet nicht, dass man auch nicht

00:10:33: wirklich in der Tiefe gehen muss und so weiter, aber insgesamt hilft das und was ich neu dazu sagen

00:10:39: wollte, Ross, kann man auch wirklich mit modernen Sprachen programmieren, mit modernsten Tools,

00:10:45: was es gibt und man kann es sehr einfach überall deployen und das ist was, was wirklich große

00:10:52: Vorteile ist, weil ich lerne nicht nur eine Sprache, sondern ich bin wirklich für viele Anwender

00:10:59: dann flexibler in Anwendungen. Jetzt haben wir ganz viel gejubelt über Ross, gibt es doch auch bestimmt

00:11:06: ein bisschen Schatten bei Ross, wo siehst du Schatten, wo es noch nachholbedarf? Gut gibt es

00:11:10: Bestimmscharten. Also, DDS ist...

00:11:14: schwierig sein zu beherrschen. Je nachdem was man für Daten nutzt, aber mittlerweile gibt es da auch

00:11:20: sehr, sehr gute Dokumentationen usw. Muss man sich nur ein bisschen einarbeiten. Zweite Punkt ist

00:11:26: natürlich, man soll nicht erwarten, dass man wird komplette Lösung für eigenes Produkt bekommen

00:11:32: sofort. Aus der Schublade. Genau. ROSS wirklich bietet eine gute Basis. Und dritte Punkt ist

00:11:40: tatsächlich Lernkurve. Ist ziemlich steil, weil man wird erst mal erschlagen mit allen

00:11:46: Möglichkeiten mit vielen Sachen. Und letzte Nachteil würde ich sagen, was ich auch sehr öfters

00:11:54: bei Kunden ist, dass ROSS oder so insgesamt Open Source Projekte sind etwas langsamer in sich selbst,

00:12:02: weil die Leute, die Projekte verwalten, zum Beispiel wie ich, ich arbeite jetzt nicht vollzeit auf ROSS

00:12:09: 2 Control Framework. Klar, sehr viele Projekte haben wir da, aber es ist ja oft noch abends zu

00:12:15: schauen, was die anderen Leute gemacht haben, wie könnte man das hinzufügen und so weiter,

00:12:19: ganze Reviews bearbeiten und so weiter. Da kann es ein bisschen langsamer sein, aber dafür gibt es auch

00:12:25: eine Medizin und das ist man kann immer noch eigene Forks sozusagen von Code führen und dann

00:12:33: einfach langsam das in Mainline Merge, wenn man das möchte und das das Ziel ist. Ich glaube,

00:12:40: das das Tolle oder das Faszinierende ist ja auch, jetzt sprechen wir über Fachkräftemangel und

00:12:46: wir finden keine Leute unbeinahe und da bildet sich ja eine Community um ROSS, wo man auch Hilfe

00:12:52: bekommt, wo man sich gegenseitig unterstützt. Das bedeutet aber auch, dass ich natürlich auch

00:12:58: Teil dieser Community werden muss und auch was zurückgeben muss, nicht muss, aber sollte, damit

00:13:04: ich sozusagen von den ganzen großen ROSS Community auch partizipieren kann. Klar kann man sagen,

00:13:08: ich konsumiere nur ein Open Source Projekt, aber der Scham, glaube ich, liegt für mich darin auch,

00:13:13: Teil dieser Community zu werden und noch mehr Ideen zu bekommen und Menschen zu gewinnen,

00:13:19: für mich oder Ideen zu spinnen, die dann auch mir helfen wieder. Das ist definitiv,

00:13:24: das sieht man auch heutzutage. Bei Gewinnung von Mitarbeitern sehe ich auch selber,

00:13:29: viele mögen wirklich, dass bei uns Pflicht ist, sich mit Open Source zu beschäftigen. Also ich

00:13:35: erwarte auch von jedem Mitarbeiter, der etwas beiträgt und das muss jetzt auch nicht unbedingt

00:13:40: direkt mit unserem Thema zu tun haben, aber er bekommt auch ein paar Stunden pro Woche bezahlt,

00:13:47: dass er wirklich sein Lieblingsrobotik Thema mit ROSS machen kann, was er möchte. Und ich

00:13:55: finde das einfach schön, weil dadurch sehen die auch andere Leute, was Firma intern macht und

00:14:01: man bekommt dann auch sehr, sehr gute Bewerbungen, muss ich sagen. Was sind deine drei spannendsten

00:14:07: ROSS Projekte? Wo sagst du, da sollt ihr jeder mal hinschauen? Ja gut, ich würde jetzt einfach drei

00:14:11: Standards nehmen sozusagen, aber wirklich die Frameworks sind super. Das ist definitiv Visualisierungs-Tool

00:14:19: ARVIS. Also das ist für mich ein von größten Hebeln, die man da hat. Dann für die Manipulation

00:14:27: Anwendungen oder knickarm Robotersteuerungen ist Movie Framework und für die ganze mobile Roboter

00:14:34: ist NAV2 Framework. Also ganze Navigation, Lokalisierung und so weiter. Jetzt sitzen wir hier

00:14:40: zusammen im Bosch Rex Road Podcast. Und ich war, wann hat die ROSSconn in letzten Herbst, oder

00:14:46: erstmals in Karlsruhe, du hast die ausgerichtet, ROSSconn Deutschland und da waren auch die

00:14:52: Kollegen von Bosch Rex Road und du hast mir dann gesagt, ja die mit ihrer Steuerung, die machen

00:14:58: das genau richtig, da die passen richtig gut zu ROSS. Warum passen die so gut zu ROSS? Ja,

00:15:03: einfach die ganze Politik oder die Idee dahinten ist so bei Kontrollix, dass sie alles auf open

00:15:10: source Technologien aufgebaut haben, auf einem modernen Architektur und sich haben schon von

00:15:17: Anfang an Konzept, okay wir wollen ROSS 2 ermöglichen, wir wollen das einbauen und ausführen

00:15:24: lassen auf unseren Steuergeräten. In Containerleistunggebungen kann man dann einfach ROSS Komponenten

00:15:31: ausführen und das finde ich toll, weil das plötzlich ermöglicht, wirklich Verbindung zu

00:15:38: Industriesteuerungen, was heutzutage auch geht, das will ich nicht sagen, aber ist immer komplex,

00:15:44: wenn man das mit IndustriePC macht und ganze Treibung usw. aussetzen muss, das bekomme ich

00:15:49: bei Kontrollix schon vorgegeben, habe ich deren API und kann ich einfach meine ROSS Komponenten

00:15:55: noch drauf laufen lassen. Ist es für ein Automatisierer wie Bosch Rex Road,

00:16:00: sehen die da einen neuen Markt oder was vermutest du da? Das ist jetzt wirklich eine gute Frage,

00:16:05: gut meine Vermutung wäre tatsächlich neuen Markt, aber wahrscheinlich auch Anziehung von

00:16:10: insgesamt Leuten, weil viele Leute wie gesagt kommen von der Uni schon mit grundlegenden ROSS

00:16:16: Kenntnissen. Also ich muss denn nicht erklären wie sie bestimmte Daten visualisieren und so weiter

00:16:22: und ich glaube das ist dann einfach diese Wirkung, wenn Leute sehen, ah okay ich brauche eine Steuerung,

00:16:29: ah diese Steuerung unterstützt ROSS Out of the Box, dann würde ich lieber diese Steuerung nehmen als

00:16:34: etwas anderes und ich muss sagen aus persönlicher Erfahrung sind wirklich Leute vom Kontrollix

00:16:41: sehr sehr hilfsbereit in dem Bezug und wirklich offen für Unterstützung für unterschiedlichste

00:16:48: Ideen. Was macht ihr mit der Kontrollix? Erklärst den Leuten ein bisschen, was tut ihr auf ihr? Also was

00:16:53: wir bei uns intern tun, das ist die ROSS Roboter Steuerung, die auf Kontrollix läuft. Das was

00:17:00: wir auch sehr oft in vielen Projekten machen, das könnte man auch auf eigenen Laptops sozusagen

00:17:06: auf anderen Industrie PC und so weiter laufen lassen, aber sehr oft ist das sehr viel Wiederholung,

00:17:13: um ganze Systeme echt zeitfähig zu machen und so weiter. Bei Kontrollix habe ich das schon und da

00:17:21: kann ich einfach bei uns jetzt vereinfacht gesagt, ist das ROSS bei Kontroll plus noch zusätzliche

00:17:28: unsere spezielle Paketen für Roboter Zellensteuerung, dass man einfach einen Roboter in Zellen anbinden

00:17:35: kann, wenn man zum Beispiel Daten abspeichern muss, analysieren muss, man kann sich sehr schnell mit

00:17:42: externen Rechner dazu anbinden, Daten abgreifen, speichern und das ermöglicht viel mehr Flexibilität

00:17:49: in die Anwendungen. Das heißt ja auch, du sprichst jetzt von der Zelle, so eine Zelle ist ja nie,

00:17:54: steht ja nie alleine, sondern die hat immer eine Verbindung auch zu außenbild. ROSS greift so ein

00:18:01: bisschen auch weiter als nur in der Robotik, sondern Robotiker und Automatisierung oder würde

00:18:07: du sagen, nee, nee, nee, wir bleiben schon in der Robotik. Also ich würde sagen auch Robotik und

00:18:12: Automatisierung. Wir haben jetzt speziell auch viele Projekte, die sich eher auch mit Maschinen

00:18:19: beschäftigen. Also reine Maschinenautomatisierung, aber Hersteller haben erkannt, das ist aktuell

00:18:26: meistens außerhalb von Deutschland Hersteller, haben erkannt ja ganze diese Tooling, was ich hier

00:18:32: rausbekomme, das ist aber super hilfreich und wenn ich da neue Funktionalitäten brauche, dann kann ich,

00:18:37: dann habe ich schon Leute, die sich da damit ein bisschen auskennen und die können dann einfach

00:18:42: viel schneller einsteigen und zusätzliche KI Anwendungen und so weiter dazu verbinden. Also ich

00:18:49: würde wirklich sagen, jede ein bisschen komplexere Maschine, speziell wenn diese auch Maschine in

00:18:56: etwas vielleicht auch konstrukturiert in der Umgebung arbeitet, ist ROSS wirklich super, aber muss ich

00:19:02: sagen, wir haben jetzt ein neues Projekt, das ist wirklich komplett regulierte Umgebung, also das

00:19:08: ist wirklich nicht jetzt so super komplexe Maschine und die Hersteller hat sich entschieden, komplett

00:19:14: auf ROSS zu gehen, einfach wegen Flexibilität. Und Zukunftssicherheit, ne? Genau, Zukunftssicherheit

00:19:21: und Anbindung an externe Sachen und so weiter. Jetzt mal Hand aufs Herz, Dennis, wie viel Zeit in

00:19:27: der Woche investierst du noch, um in der Community was beizutragen? Stöhnt er? Ja, das ist schwer zu

00:19:35: sagen, muss ich schauen. Es ist oft auch gemixt, wir haben wirklich auch Projekte, wo Kunden explizit

00:19:41: sagen, wir wollen das als Open Source haben. Also ich muss dann im Rahmen deren Projekte

00:19:47: auch Open Source Arbeit machen, leisten. Also ich würde sagen, es ist sicher mehr als 10

00:19:53: Stunden pro Woche. Okay, und was würdest du jetzt einem Maschinenbauer raten, wenn der sagt, okay,

00:19:59: ich will meine Jungs auch dazu bringen, meine Entwickler auch in Open Source zu denken, wo sollte

00:20:04: man anfangen mit ROSS? Was ist so der erste Anfangspunkt? Visualisierung hattest du als spannendes

00:20:10: Projekt, aber wo sagst du, wo kann man gut schnell einsteigen? Wo kann man gut schnell einsteigen?

00:20:14: Gut, ich würde immer sagen, es hängt von der Anwendung ab. Ich meine, man kann auch immer bei

00:20:20: jedem Framework, die ich auch erwähnt habe, gibt es auch sehr viele Demos und Tutorials und so

00:20:25: weiter. Man kann sich das anschauen, viele haben auch ganz gute oder okayen Dokumentation. Das ist

00:20:32: immer was ein bisschen an der Strecke bleibt. Aber es wird immer besser natürlich und da würde

00:20:37: ich einfach starten. Ich mag persönlich immer in der Anwendung und Lösungen denken. Also wirklich,

00:20:43: okay, man sollte sich überlegen, okay, was brauchen wir, was sind unsere Schmerzpunkte und wir

00:20:49: können sie beheben. Und ich eigentlich weiß so was, ich habe ganz klaren Vorschlag, weil sehr oft

00:20:56: haben viele Unternehmen Probleme, Daten wirklich zu visualisieren, um die Pugging zu machen, Daten

00:21:04: richtig abzuspeichern, zum Beispiel Live-Daten usw. Ross hat das, also diese Teil zum Datenabspeichern

00:21:11: heißt Ross Bag, der möglichst wirklich in der Nachtzeit auch große Datenmengen abzuspeichern,

00:21:16: die man später abspielen kann, offline checken kann usw. Und ich würde sagen, wenn man merkt,

00:21:23: dass man an einer Stelle ein paar Problemchen hat. Einfach ein Ross-Code-Snippet hinzufügen,

00:21:30: in Ross-Messages Daten ausgeben, sich diese Daten visualisieren lassen mit Tarvis und dann auch

00:21:38: abspeichern in Ross Bag und versuchen das zum Debuggen zu nutzen, das könnte ein sehr,

00:21:44: sehr guter Einstieg sein, weil dann wird man auch Gefühl bekommen und genau sehen, wo hin man möchte,

00:21:50: was es alles gibt und diese Tools sind sehr, sehr einfach zu nutzen. Dennis, vielen herzlichen Dank

00:21:57: für deinen Einblick in die Ross-Welt und jetzt wieder zurück nach GitHub und fangen weiter an,

00:22:02: Code beizutragen. Ja, vielen Dank Robert für auch Einladung und hat mich gefreut. Ich hoffe,

00:22:08: dass jemand wird ein bisschen inspiriert sein und dass ihm ein oder andere Hinweis helfen wird.

00:22:14: Absolut, super. Danke Dennis, ciao. Danke dir auch, ciao.

00:22:26: [alkon petert]