Intralogistik | Mobile Robotics - Wie funktioniert Laserlokalisierung?
Der ROKIT Locator von Bosch Rexroth ist eine Softwarekomponente für die zuverlässige Positionsbestimmung und Orientierung unterschiedlichster Fahrerloser Transportsysteme (FTS) – auch Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR) genannt – in zahlreichen sich verändernden Umgebungen.
Ermöglicht wird dies durch einen leistungsstarken Algorithmus, der mit Hilfe eines Lasersensors am Fahrzeug automatisch die natürliche Umgebung erfasst und kartiert. Bosch Rexroth liefert mit der Lokalisierungssoftware ein robustes SLAM-Verfahren (Simultaneous Localization and Mapping) und löst mit höchster Flexibilität sowie Benutzerfreundlichkeit das Thema Lokalisierung für Ihre mobilen Roboter.